中國海洋大學信息科學與工程學院導師：唐功友

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中國海洋大學信息科學與工程學院導師：唐功友

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中國海洋大學信息科學與工程學院導師：唐功友 正文


 

基本信息
姓    名 唐功友 職稱 教授
移動電話 13608975919 固話 0532-66781230
郵件地址 gtang@ouc.edu.cn 傳真 0532-66781230
辦 公 室 信息科學與工程學院南樓B座413室
通信地址 青島市松嶺路238號，中國海洋大學信息學院
教育與工作經歷
1978.2-1982.1，山東化工學院化工自動化及儀表專業，本科生
1982.1-1988.8，青島化工學院自動化系，助教、講師（1987）
期間1982.2-1984.7,華南理工大學自動化系，碩士研究生進修
1988.8-1991.7， 華南理工大學自動化系，博士研究生
1991.7-，中國海洋大學信息學院計算機系，副教授（1992）、教授（1995）、博導（2000）、系副主任（1992-1995），副院長兼系主任（1995-2001）
研究方向
網絡控制系統、時滯系統、非線性系統的分析與綜合
控制系統的故障診斷與容錯控制
智能控制與系統仿真
主講課程
1．自動控制原理（本科生、碩士生）
2．矩陣分析（碩士生）、矩陣理論（博士生）
3．線性系統理論（碩士生）
4．非線性控制理論（博士生）
5．科技論文寫作（碩士生、博士生）
研究生招生條件
招收電子信息學科（計算機，自動化、電子等專業）背景的優秀碩士研究生和博士研究生。
招收專業學科點：計算機科學一級學科博士點
               計算機科學一級學科碩士點
榮譽與獎勵
1．   “非線性時滯系統的分析與綜合方法及其應用研究” 獲2007年度山東省自然科學二等獎（第一位）
2．  “動態系統的時滯相關分析與控制理論及其應用” 獲2006年度教育部自然科學二等獎（第一位）
3．  “滯后大系統的穩定、鎮定與控制” 獲1995年度國家教委科技進步一等獎（第二位）
4．  “大型動力系統的理論與應用” 獲1998年度教育部科技進步二等獎（專著類）（第二位）
5．  “離散系統的李雅普諾夫函數、比較原理及應用” 獲1987年度國家教委科技進步二等獎（第三位）
6．  “復雜動態系統魯棒性能分析與控制綜合及其應用”,2008年度江蘇省科技進步二等獎（第四位）
7．   “隨機大系統的穩定性與控制” 獲1993年度國家教委科技進步二等獎（第五位）
8．  “受擾非線性時滯系統的最優減振控制研究”，獲2008年度山東省教育廳自然科學一等獎（第一位）
9．   “非線性時滯系統的最優擾動抑制與跟蹤控制研究” 獲2007年度山東省教育廳自然科學一等獎（第一位）
10．      “時滯系統最優控制方法研究與應用”獲2006年度山東省教育廳自然科學一等獎（第一位）
11．       “動態系統的時滯相關分析與控制理論及其應用” 獲2006年度青島市自然科學二等獎（第一位）
12．      “非線性時滯系統最優輸出跟蹤控制律的近似設計”獲2007年山東省優秀博士學位論文指導獎，研究生：趙艷東
13．      “時滯系統的最優跟蹤控制與狀態觀測器設計”，獲2009年山東省優秀碩士學位論文指導獎，研究生：張城明
14．      “含有控制時滯系統的最優擾動抑制方法研究” ，獲2008年山東省優秀碩士學位論文指導獎，研究生：雷靖
15．      “非線性離散時滯系統最優控制近似方法研究” 獲2005年山東省優秀碩士學位論文指導獎，研究生：王海紅
16．      “不停車收費系統的研究與開發”， 獲2008年山東省研究生優秀科技創新成果獎博士生二等獎指導獎，研究生：張城明
17．      “深海智能海量數據采集裝置”獲2006年山東省首屆研究生優秀創新成果碩士生二等獎指導獎，研究生：孫亮
18．      第二屆山東省優秀研究生指導教師，2009年
19．    山東省有突出貢獻的中青年專家，2007年
20．    青島市專業技術拔尖人才，2006年
部分專利與論文
一．專利：
1．發明專利，“深海智能海量數據采集裝置”， 專利號：200510043551.7，授權日：2009.2.4（第一位）
2．發明專利，“海底熱液活動探測數據處理和信息管理方法”， 專利號：200610042079.X，授權日：2008.3.5（第一位）
3．發明專利，“深海海底觀測平臺”，專利號：200410008964.7，2006.10.11（第四位）
4．發明專利“深海水下長期錨系自動觀測裝置”，專利號：200510044200.8，授權日：2008.6.25（第四位）
5．實用新型專利，“深海智能海量數據采集裝置” 專利號：ZL.2005 2 0083087.X , 授權日：2006.7.26（第一位）
6．實用新型專利“海底觀測平臺”，專利號： 03218037，2004.11.3（第三位）
7．實用新型專利：“深海海底觀測平臺”,專利號：03218037.32003-6-6，授權日：2005-2-23（第四位）
二．論文（2005年以來期刊論文）
1．唐功友，蓋紹婷，時滯系統在高速網絡下的最優擾動抑制，控制理論與應用,  ,2009, 27(7): 965-970 (EI: 20103713231983)
2．李娟，唐功友，基于觀測器的離散時滯系統的故障診斷，控制與決策, 2010， 25（8）：1220-1224 (EI: 20103913261379)
3．唐功友; 劉毅敏; 張勇; 非線性離散系統的近似最優跟蹤控制，控制理論與應用, 2010，27（3）：400-405(EI: 20102212966493)
4．周珊珊，董瑞，唐功友，離散時滯系統的最優滑?？刂疲刂婆c決策, 2010，25（2）：299-302+306(EI: 20101512841133) 
5．Bao-LinZhang, Gong-YouTang, Hui Ma, Optimal Sliding Mode Control with Specified Decay Rate for Offshore Steel Jacket Platforms, China Ocean Engineering, 2010, 4(3):  443-452(SCI, EI收錄)
6．H．Ma, G．-Y．Tang, W．Hu．Feedforward and feedback optimal control with memory for offshore platforms under irregular wave forces, Journal of Sound and Vibration, 2009, 328: 369-381(SCI: 518FM, EI: 20094212387558)
7．Gong-You Tang, Liang Sun, Chao Li, Ming-Qu Fan．Successive approximation procedure of optimal tracking control for nonlinear similar composite systems, Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2009, 70(2): 631-641 (SCI: 382SI, EI:20084711722276)
8．唐功友，雷靖，孫亮．控制時滯系統基于觀測器的最優擾動抑制, 控制理論與應用, 2009, 26(2): 209-214 (EI: 20091311983508)
9．Yong Zhang, Gong-You Tang, Nai-Ping Hu．Non-fragile control for nonlinear networked control systems with long time-delay, Computers and Mathematics with Applications, 2009, 57(10): 1630-1637 (SCI: 382SI, EI: 20091812062551)
10．Hai-Hong Wang, Gong-You Tang．Observer-based optimal output tracking for discrete-time Systems with multiple state and input delays, International Journal of Control, Automation and Systems, 2009, 7(1): 57-66 (SCI: 402HC, EI: 20090911923488)
11．Hailong Xiong, Cunchen Gao, Gongyou Tang, Donghai Li．Variable structure sliding mode control for a class of uncertain distributed parameter systems with time-varying delays, International Journal of Control, 2009, 82(2): 287-297 (SCI: 397AA, EI: 20090911935259)
12．唐功友，逄海萍，孫慧影，不確定時滯系統的全局魯棒最優滑?？刂?，控制理論與應用，2009，26（8）：850-854(EI: 20094512429324)
13．逄海萍，唐功友，孫慧影，一類時滯不確定系統的最優滑模設計，信息與控制，2009，38（1）：87-92+97
14．李海濤，唐功友，馬慧，一類具有數據包丟失的網絡控制系統的最優控制，控制與決策，2009，24（5）：773-776(EI: 20092412122898)
15．劉毅敏，唐功友，張勇，復合函數高階導數的整數拆分方法，中國海洋大學學報，2009,39（1）：149-152
16．張勇，唐功友，趙友剛，一類長時滯非線性網絡控制系統的保成本H-infinity 控制，控制理論與應用，2009，26（7）： 800-804(EI: 20093712302645)
17．Bao-LinZhang, Gong-YouTang, Dong Yue, Optimal disturbance rejection control for singularly perturbed composite systems with time-delay，Asian Journal of Control, 2009， 11（3）：327-335（SCI： ，EI：20095312588236）
18．Gongyou Tang, Mingqu Fan．Series-based approximate approach of optimal tracking control for nonlinear systems with time-delay, Progress in Natural Science, 2008, 18(12):1571–1576(SCI:，EI: 20090111826808)
19．Gong-You Tang, Juan Li, Optimal Fault Diagnosis for Systems with Delayed Measurements, IET Control Theory and Applications, 2008, 12(11): 990-998 (SCI: IDS: 368PD，EI: 084611696367)
20．唐功友, 呂杉杉, 董瑞，具有控制時滯的離散系統的無抖振滑?？刂疲刂评碚撆c應用, 2008, 25(6): 1045-1048 (EI: 20090711909623)
21．唐功友, 李娟, 張勇，時滯系統基于對偶原理的故障診斷，控制理論與應用, 2008, 25(5):966-969 (EI: 20084911765262)
22．唐功友，張勇，一類不確定性非線性網絡控制系統的擾動抑制，控制與決策, 2008, 23(9): 1055-1059+1064(EI: 084311658328)
23．Gong-You Tang , Rui Dong, Hong-Wei Gao, Optimal sliding mode control for nonlinear systems with time-delay, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2008, 2(3 ): 891-899(SCI:, EI: 082611335175)
24．Zhong-Wei Jia, Gong-You Tang, et al．Modeling the impact of immigration on the epidemiology of tuberculosis, Theoretical Population Biology, 2008, 73: 437–448(SCI: 300VE)
25．Gongyou Tang, Huiying Sun, Haiping Pang, Approximately optimal tracking control discrete time-delay systems with disturbances, Progress in Natural Science, 2008,18（2）:225-231(SCI: 271CT, EI: 081111147622)
26．唐功友，李超，高洪偉，線性時滯系統基于觀測器的最優輸出跟蹤控制器近似設計，控制理論與應用, 2008, 25(1):120-124 (EI: 081611206285)
27．唐功友, 王笑寒, 王海紅，時滯離散系統正弦擾動的最優抑制，控制理論與應用, 2008, 25(4):627-633 (EI: 084011613759)
28．唐功友，胡乃平，趙艷東，受擾非線性時滯系統近似最優跟蹤控制，電機與控制學報，2008，12（2）：206-212(EI: 082011256026)
29．唐功友, 趙翀．線性系統的動態輸出反饋最優擾動抑制, 信息與控制, 2008, 37(1): 119-123+128
30．唐功友, 胡乃平, 趙艷東．受正弦擾動的線性時滯系統的最優輸出跟蹤控制, 中國海洋大學學報(自然科學版), 2008, 38(1): 129-134
31．李娟, 葉若紅, 唐功友．含控制時滯系統的實時故障診斷和最優容錯控制, 控制與決策, 2008, 23(4): 439-444 (EI: 20082211286175)
32．唐功友，趙友剛，張勇，乘性區間線性系統魯棒穩定性, 中國海洋大學學報(自然科學版), 2008, 38(6): 1013-1016
33．Gong-You Tang, Shi Zheng, Bao-Lin Zhang, Yan-Dong Zhao, Feedforward and feedback optimal control for linear time-varying systems with persistent disturbances, Journal of Harbin Institute of Technology (new Series), 2007, 14(6): 850-852(EI: 080811110384)
34．張寶琳, 唐功友，受擾奇異攝動時滯組合大系統的近似最優控制，控制與決策, 2007, 22(11): 1245-1249+1254(EI: 080111004562)
35．高德欣, 唐功友, 楊清, 受擾雙線性系統的近似最優擾動抑制方法, 化工自動化及儀表, 2007, 34 (2) : 20-24
36．高德欣, 唐功友, 受正弦擾動時滯非線性系統的近似最優減振控制, 控制與決策, 2007, 22(9): 1053-1057(EI: 074410900136)
37．馬慧, 唐功友, 馬磊, 離散時滯雙線性系統的近似最優控制, 中國海洋大學學報, 2007, 37(5): 851-856
38．唐功友，高德欣，張寶琳, 基于觀測器的受擾非線性系統近似最優跟蹤控制, 控制理論與應用, 2007, 24(5):725-731 (EI: 074910962543)
39．高德欣， 唐功友，一類非線性互聯大系統的近似最優擾動抑制，系統工程與電子技術，2007，29（8）：1334-1338(EI: 074110859232)
40．唐功友, 張洪云, 李超, 具有控制時滯系統的最優無靜差正弦擾動抑制, 控制與決策, 2007, 22(7): 817-820 (EI: 073210754603)
41．張城明,唐功友,白玫，基于觀測器的控制時滯線性系統的最優跟蹤控制，電機與控制學報，2007，11（3）：271-274+281(EI: 072810698880)
42．G．-Y．Tang, C．Li, L．Sun, Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays, Computers and Mathematics with Applications, 2007, 53(1): 80-88 (SCI: 169RY,EI: 071510549249)
43．Gong-You Tang, Shan-Shan Lu, Rui Dong, Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbances, Journal of Sound and Vibration, 2007, 304(1-2): 263-271(SCI: 173YR,EI: 071810586314) 
44．Gong-You Tang, Bao-Lin Zhang, Yan-Dong Zhao, Shu-Mei Zhang, Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay, Journal of Sound and Vibration, 2007, 300(1-2): 368-378 (SCI: 126ID,EI: 064910284405) 
45．Gong-You Tang , Shu-Mei Zhang, Bao-Lin Zhang．Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances, Journal of Sound and Vibration, 2007, 299(3): 633-644(SCI: 107GY,EI: 064410212352)
46． Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Bao-Lin Zhang, Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach, Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2007, 66(6): 1365-1377(SCI: 141RM, EI: 070110350972) 
47．Gong-You Tang, De-Xin Gao, Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances, Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2007, 66(2): 403-414 (SCI: 118XG, EI: 064710250578) 
48．Gong-You Tang, Yi-Min Liu, Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay, Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms, 2007, 14: 81-95
49．唐功友，趙艷東，胡乃平，采用觀測器的雙線性系統最優輸出跟蹤控制器設計，控制理論與應用, 2007, 24(3): 503-507 (EI: 073210754038)
50．張寶琳，唐功友, 含正弦擾動奇異攝動時滯系統的最優減振控制,控制理論與應用,2007, 24(2): 255-260(EI: 072310642773)
51．Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances, Journal of Optimization Theory and Applications, 2007, 132(2): 307-320(SCI: 184PR)
52．唐功友, 趙翀, 雷靖, 含有控制時滯系統的輸出反饋擾動抑制, 中國海洋大學學報，2007, 37(4): 667-670
53．Zhang Bao-Lin, Tang Gong-You, Gao De-Xin．Optimal deterministic disturbances rejection for singularly perturbed linear systems, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2006, 17(4): 824-828(EI: 070910461213)
54．唐功友，高洪偉，董瑞，帶階躍擾動的線性時滯系統的最優無靜差控制，控制與決策，2006, 21(12): 1417-1420+1424(EI: 070410388625)
55．唐功友, 馬慧, 具有正弦擾動的時滯系統前饋-反饋次優控制：靈敏度法, 自動化學報，2006, 32(5):722-729 (EI: 064610240033)
56．Dong Yue, Chen Peng, Gong-You Tang, Guaranteed cost control of linear systems over networks with state and input quantisations, IEE Proc-Control Theory & Applications, 2006, 153(6): 658-664(SCI: 114GG, EI: 064210186920)
57．Gong-You Tang, Chao Li, Yan-Dong Zhao, Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems, Chinese Science Bulletin，2006, 51(17): 2158-2163 (SCI: 102YI)
58．Bao-Lin Zhang, Gong-You Tang, Shi Zheng, PD-type iterative learning control for nonlinear time-delay systems with external disturbance, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2006, 17(3): 600-605(EI: 064910288947)
59．Gong-You Tang, Shu-Mei Zhang, Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems, Asian Journal of Control, 2006, 8(2): 117-123 (SCI: 060YF, EI: 063210056506)
60．Gong-You Tang, Hui-Ying Sun, Yi-Min Liu, Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances, Asian Journal of Control, 2006, 8(2): 135-140 (SCI: 060YF, EI：063210056508)
61．Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Hui Ma, Optimal output tracking control for bilinear systems, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2006, 28(4): 387-397 (SCI: 109XC, EI: 065010297846)
62．Nan Xie, Gong-You Tang, Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems, Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2006, 64(9):2084-2097 (SCI: 028OI, EI: 06099735155)
63．Hui Ma, Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Feedforward and feedback optimal control for offshore structures subjected to irregular wave forces, Ocean Engineering, 2006, 33(8-9): 1105-1117 (SCI：037VI, EI:06089712381)
64．Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Bao-Lin Zhang, Feedforward and feedback optimal control for linear time-varying systems with exogenous persistent disturbances, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2006, 17(2): 350-354(EI: 063410082355)
65．唐功友，孫慧影，離散時滯系統的近似最優擾動抑制，控制與決策，2006, 21(4): 440-444+448(EI: 06259949221)
66．唐功友，張寶琳，受擾非線性離散系統的前饋-反饋最優控制，控制理論與應用，2006, 23(1)：25-30 (EI: 06199868635)
67．張寶琳，唐功友，鄭師，孫亮，含正弦擾動的離散時滯系統的近似最優減振控制，控制與決策，2006，21(1): 19-23+33(EI: 06129772983)
68．曹志敏, 安偉, 于新生, 董振芳,  唐功友,  張曉東．現代海底熱液活動異常條件探測關鍵技術研究, 高技術通訊, 2006, 16(5): 545-550 (EI: 06259949728)
69．Bao-Lin Zhang, Gong-You Tang, Optimal sinusoidal disturbances rejection for singularly perturbed linear systems, Impulsive Dynamical Systems and Applications, 2006, 13(2, Suppl．):991-998(SCI：035GW)
70．Shu-Mei Zhang, Gong-You Tang, Optimal tracking control with zero steady-state error for linear systems with sinusoidal disturbances, Impulsive Dynamical Systems and Applications, 2006, 13(3, Suppl．): 1471-1478(SCI: 035GZ)
71．De-Xin Gao, Gong-You Tang, Optimal output tracking control for linear systems with persistent disturbances, Impulsive Dynamical Systems and Applications, 2006, 13(2, Suppl．): 1038-1045(SCI: 035GW)
72．Shi Zheng, Gong-You Tang, Chattering-free optimal sliding mode control for discrete-time systems, Impulsive Dynamical Systems and Applications, 2006, (4, Suppl．): 1603-1610 (SCI：035HE)
73．Shan-Shan Zhou, Gong-You Tang, Delay-dependent robust stability for uncertain linear systems with time-delay, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(1S): 219-221 (SCI: 126NP)
74．Juan Li, Gong-You Tang, Sensor fault detection and isolation based on reduced order observer and fault-tolerant control, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(2S):728-732(SCI: 126NQ) 
75．Yong Zhang, Gong-You Tang, Ying-Lu Zhang, Modeling and States Observer Design for Networked Control Systems with Long Time-delay, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(2S): 551-555(SCI: 126NQ)
76．Zhong-Qing Yu, Gong-You Tang, Barcode Reader Based Image Processing on Camera Phones, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(3S): 1151-1153(SCI: 126NR)
77．Jing Lei, Gong-You Tang, Disturbance Attenuation for Nonlinear Systems with Control Delay via High-gain Observer-Based Control Approach, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(1S): 245-248(SCI: 126NP)
78．Nai-Ping Hu, Gong-You Tang, Li Wang, An LMI Approach to Reliable Guaranteed Cost Control for Uncertain Time-Delay Systems, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(2S): 556-560(SCI: 126NQ)
79．Wei Wang, Gong-You Tang, Optimal control for nonlinear systems with sinusoidal disturbances, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(1S): 253-258(SCI: 126NP)
80．Nan Xie, Gong-You Tang, Nonfragile guaranteed cost control for nonlinear systems with time-varying state delays, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(1S): 259-263(SCI: 126NP)
81．唐功友, 鄭師，張寶琳，含確定擾動的線性離散時滯系統的前饋-反饋最優控制，中國海洋大學學報，2006, 36(6): 1008-1012
82．謝楠，唐功友，具有變時滯的非線性系統的非脆弱保成本控制，中國海洋大學學報，2006， 36（4）：564-568
83．Gong-You Tang, Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach, Systems and Control Letters, 2005, 54(5): 429-434 (SCI: 919KL, EI: 05159032599)
84．Gong-You Tang, Hui Ma, Bao-Lin Zhang, Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems, IEE Proceedings of Control Theory & Applications, 2005, 152(6): 639-644  (SCI: 987LM, EI: 064210172925)
85．唐功友, 張寶琳, 王海紅, 受擾線性離散時滯系統的前饋－反饋最優控制, 哈爾濱工業大學學報, 2005,37(11):1259-1532(EI:06029637301)
86．Gong-You Tang, Nan Xie, Peng Liu, Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems, Asian Journal of Control, 2005, 7(4): 448-454 (SCI: 999KG, EI: 06079701808)
87．唐功友，劉毅敏，時滯離散系統最優輸出跟蹤控制的靈敏度法，控制與決策，2005, 20(11): 1279-1282+1286(EI:05519605075)
88．Gong-You Tang, Hai-Hong Wang, Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems, International Journal of Systems Science, 2005, 36(3): 153-161 (SCI:904KC, EI: 05489514469) 
89．唐功友，高德欣，帶有持續擾動的線性系統的前饋-反饋最優控制，系統仿真學報，2005, 17(6)：1519-1521（EI: 05269185176）
90．唐功友，劉鵬，謝楠，具有持續擾動的時滯系統前饋－反饋最優控制，控制與決策，2005，20(5): 505-510+515．(EI: 05289208075)
91．唐功友，高德欣，帶有持續擾動非線性系統的前饋-反饋最優控制，控制與決策，2005，20(4): 365-371(EI: 05229136647)
92．唐功友，馬慧，張寶琳，受擾線性離散系統的前饋-反饋最優控制，控制與決策，2005，20(3):266-270(EI: 05189081874)
93．Gong-You Tang, Hai-Hong Wang, Suboptimal control for discrete linear systems with time-delay: a successive approximation approach, Acta Automatica Sinica, 2005, 31(3): 419-426(EI: 05269184689)
94．Gong-You Tang, Liang Sun, Optimal control for nonlinear interconnected large-scale systems: a successive approximation approach, Acta Automatica Sinica, 2005, 31(2):248-254 (EI: 05179069926)
95．唐功友，孫亮，非線性相似組合大系統最優控制的逐次逼近過程，控制與決策，2005, 20(1): 82-86+90 (EI: 05118999725)
96．唐功友, 張穎璐, 受擾線性系統的前饋—反饋最優控制, 中國海洋大學學報, 2005, 35(1): 121-124
科研項目
1．2001年1月—2003年12月，主持國家自然科學基金項目(60074001)，“時滯大系統的次優控制理論及在海洋結構物控制中的應用”。
2．2001年1月—2003年12月，主持山東省自然科學基金項目(Y2000G02)，“時滯系統的次優控制理論及在海洋結構物控制中的應用”。
3．2001年1月—  國家863高技術項目 “大洋成礦環境FIA傳感器與長期定點觀測技術(2001AA612022)”,主持子課題“探測信號采集與處理”項目。
4．2003年7月-2004年12月主持承擔青島市科技計劃項目（03-3-gx-32）“戶用智能熱量表及網絡化集中管理系統研制”。
5．2005年1月—2006年12月，主持青島市自然科學基金項目(05-1-JC-94)，“海洋結構物的最優減振控制研究”。
6．2006年1月—2008年12月，主持國家自然科學基金項目(60574023)，“非線性系統最優控制的逐次逼近方法及其應用”。
7．2006年1月—2008年12月，主持山東省自然科學基金重點項目(Z2005G01)，“受擾非線性系統最優控制及在海洋工程中的應用”。
8．2005年7月—2006年12月，主持青島市重點科技計劃項目(03-1-GZH-7)，“智能交通關鍵技術攻關及示范”。
9．2006年10月—2008年10月，主持中國科學院自動化研究所復雜系統與智能科學重點實驗室開放課題“現代汽車懸掛系統的建模與最優減振控制研究”。
10．2007年1月—2008年12月，主持山東省研究生教育創新計劃項目（SDYY06090）“強化三創能力培養的互動式研討學習模式研究”。
11．2008年1月—2010年12月，主持國家自然科學基金項目(40776051)，“基于時滯正面作用的海洋平臺半主動減振控制技術研究”。
12．2009年1月—2011年12月，主持山東省科技發展計劃項目（2009GG10008013），“洪水預報險情數字信息化監測系統研究及應用開發”。
13．2011年1月—2013年12月，主持國家自然科學基金項目(61074092)，“網絡環境下的自主式水下航行器的編隊控制研究”。
14．2011年1月—2013年12月，主持山東省自然科學基金項目（ZR2010FM019 ），“通訊受限條件下多自主式水下航行器的編隊控制研究”。


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