哈爾濱工業大學機電工程學院機械工程專業導師：趙杰 正文

　　?基本信息
　　趙杰，男，漢族，1968年生。教授，博導；哈爾濱工業大學機電學院院長。
　　主要從事極端環境服役機器人、機器人化機電一體裝備等領域的科研工作。近五年主持國家自然科學基金項目、國家“863”計劃項目、國家重大專項等科研項目24項，總經費1.1億元。發表論文210余篇，SCI、EI 收錄160余篇；發表文章被他引361次；出版著作1部。獲省科技進步一等獎1項、省機械工業聯合會獎1項，航天部二等獎3項。

　　?聯系方式
　　趙杰  教授
　　電話：     0451-86413392
　　E－mail：     jzhao@hit.edu.cn
　　郵編：     150080

　　?工作經歷
　　1996－1998年     哈爾濱工業大學機電學院助研
　　1998－2001年     哈爾濱工業大學機電學院副研究員
　　1998－2001年     哈爾濱工程大學控制理論與控制工程博士后流動站博士后
　　2001－目前     哈爾濱工業大學機電學院研究員
　　2003－目前     哈爾濱工業大學機電學院博士生導師

　　?教育經歷
　　1986－1990年：畢業于哈爾濱工業大學精密機械與儀器制造工程專業獲學士學位
　　1990－1993年：畢業于哈爾濱工業大學機械工藝設備與制造專業獲碩士學位
　　1993－1996年：畢業于哈爾濱工業大學機電控制及自動化專業獲博士學位

　　?主要任職
　　國家“十二五”“863計劃”先進制造領域智能機器人主題專家組組長
　　“機器人技術與系統”國家重點實驗室（哈爾濱工業大學）學術委員會委員
　　“仿生機器人與系統”教育部重點實驗室（北京理工大學）學術委員會委員
　　“機構理論與裝備設計”教育部重點實驗室（天津大學）學術委員會委員
　　國家電網公司“電力機器人技術”實驗室學術委員會委員
　　上海市“空間飛行器機構”重點實驗室學術委員會委員
　　中國人工智能學會智能機器人專業委員會委員
　　中國自動化學會電氣自動化專業委員會委員
　　中國電工技術學會電控系統與裝置委員會委員

　　?研究領域
　　機械電子工程
　　宇航空間機構及控制
　　主要研究方向:
　　1. 極端環境作業機器人關鍵技術，包括核反應堆壓力容器檢查機器人、核聚變裝置遙操作維護機器人、煤礦井下探測機器人等系統的關鍵技術研究；
　　2. 航天地面仿真與測試技術，圍繞國家載人航天工程、探月工程，完成了空間對接機構相關4大類、10余臺關鍵測試裝備的研制，完成空間站在軌維護機械臂原理樣機及其地面試驗系統，目前正承擔探月工程相關對接結構的測試設備研制工作；
　　3. 仿生機器人關鍵技術，包括仿生水黽、仿生青蛙、仿生四足/六足等多種仿生機器人系統關鍵技術研究；
　　4. 多傳感器系統集成及控制技術，包括機器人傳感器、多傳感器集成及信息融合技術等研究。

　　?科研項目
　　基于磁流變原理的病理性震顫抑震機理與方法研究       國家自然科學基金面上項目
　　包層遙操作維護系統關鍵技術研究    國際熱核聚變實驗堆（ITER）計劃專項（國內研究）
　　煤礦井下搜索機器人研制    國家863計劃重點項目
　　基于仿生技術四足機器人研究    國家863計劃重點項目
　　空間對接機構熱真空試驗臺       國家載人航天921重大工程項目

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